ETC（Electronic Toll Collection）是一种电子收费系统，它通过在车辆上安装OBU（On Board Unit，车载单元）设备，实现不停车、无接触的收费方式。这种收费方式不仅可以提高通行效率，减少拥堵，还能降低人工收费的成本和风险。

ETC技术主要分为两种：车载单元（OBU）与路侧单元（RSU）之间的通信以及车载单元与中央系统之间的通信。其中，车载单元负责接收来自路侧单元的信息，如车道信息、收费信息等；路侧单元则负责接收来自中央系统的指令，如计费、结算等。同时，车载单元还需要与中央系统进行数据交互，以实现实时的费用计算和结算功能。